Seznam placených parkovišť:

• parkoviště na náměstí Republiky
• parkoviště na náměstí Odboje
• parkoviště na náměstí Václava Hanky
• parkoviště v ulici Josefa Hory
• parkoviště v ulici Tylova (u Šindelářské věže)

Cena za parkování je 5 Kč za 1/2 hodiny.
 

Časové omezení placeného stání se stanovuje takto:

• Pondělí - Pátek: 8:00 - 18:00
• Sobota: 9:00 - 13:00

Mimo uvedenou dobu a ve dnem státem uznávaných svátků je stání silničních motorových vozidel bezplatné.

 Neplacené plochy

• náměstí T. G. Masaryka (časově omezeno na 1 hodinu)
• část ulice Palackého (časově omezeno na 1 hodinu)
   

• Od poplatku jsou osvobozena vozidla ozbrojených sil, bezpečnostních sborů, požární ochrany a vozidla určena k poskytování zdravotních služeb, která musí být řádně označena.
• Od poplatku za parkování na všech označených komunikacích jsou osvobozena služební vozidla města Dvora Králové nad Labem a vozidla organizací města Dvůr Králové nad Labem, která musí být viditelně označena názvem organizace.
• Od úhrady za parkovné jsou osvobozeny držitelé žluté parkovací karty s nápisem "NÁVŠTĚVNÍK" a držitelé žluté parkovací karty s pruhem s nápisem "SLUŽEBNÍ".
• Od úhrady za parkováné jsou osvobozena vozidla přepravující osobu těžce postiženou nebo těžce pohybově postiženou, která musí být viditelně označena dle zvláštních předpisů parkovacím zúůsobem.

 Parkovací karty jsou papírové, ve velikosti formátu A6, v barvách

• Žlutá / žlutá s pruhem - parkovací karta pro potřeby města Dvora Králové nad Labem
• Červená - parkovací karta dlouhodobá pro veřejnost
• Zelená - parkovací karta krátkodobá turistická pro veřejnost

Parkovací karty barvy červené a zelené je možné zakoupit v centrální pokladně MěÚ. Parkovací karty zelené barvy lze rovněž zakoupit v Informačním centru MěÚ, se sídlem náměstí T. G. Masaryka 2.