V souladu se zákonem České národní rady č. 553/1991 Sb., o obecní policii, a zákonem České národní rady č. 367/1990 Sb., o obcích, usneslo se Zastupitelstvo města Dvora Králové nad Labem dne 22. ledna 1992 vydat tuto obecně závaznou vyhlášku… Toto jsou slova prvního odstavce OZV o městské policii ve Dvoře Králové nad Labem (OZV č. 1/1992 Městská policie), vyhláška vešla v platnost dne 1. března 1992. Od tohoto data začíná historie městské policie ve Dvoře Králové nad Labem.

Městská policie Dvůr Králové nad Labem (dále jen MPDK) je orgán obce, který zřizuje a ruší zastupitelstvo města obecně závaznou vyhláškou (OZV č. 2/2007 Městská policie). Městská policie zabezpečuje místní záležitosti veřejného pořádku v rámci působnosti obce a plní další úkoly, pokud tak stanoví tento nebo zvláštní zákon.

Každý má právo obracet se na zaměstnance obce zařazené do MPDK (dále jen "strážník") se žádostí o pomoc; strážníci jsou povinni v rozsahu svých úkolů požadovanou pomoc poskytnout.

Při plnění svých úkolů spolupracuje MPDK s Policií České republiky. Obecní policii řídí starosta, pokud zastupitelstvo města nepověří řízením MPDK jiného člena obecního zastupitelstva.

Služební odznak strážníka	Nová rukávová nášivka strážníka MPDK
Odznak je v dolní části doplněn služebním číslem.	Nosí se na levém záloktí stejnokroje.
První rukávová nášivka strážníka MPDK