Město Dvůr Králové nad Labem je členem řady sdružení zaměřených na spolupráci, například Královská věnná města, Svazek měst a obcí Podkrkonoší, Asociace turistických a informačních center ČR, Místní akční skupiny (MAS) Královédvorsko aj. Zároveň má město zahraniční partnery, ať už v rámci Sdružení pro zahraniční spolupráci (francouzské Verneuil-en-Halatte a italské Piegaro), nebo v rámci smlouvy o partnerství, kterou Dvůr Králové nad Labem uzavřel s polskou Kamennou Horou.